Ett servo är egentligen en motor som (via nedväxling) kan styra en utgående axel till en viss vinkel. Det finns flera sätt att styra servon, men en vanlig princip är att skicka återkommande pulser av viss längd till servot, s k servostyrning.
Pulsens längd avgör servots läge (se bild nedan). Pulsen måste återkomma med en viss period för att servot (som kan vara under belastning) ska kunna upprätthålla sitt läge.
Servostyrning kan även användas till att styra andra saker än servon och pulslängderna kan då ha andra betydelser.