För att snabbt komma igång med programmering och annat har vi skrivit några förklarande texter. Saknas något i dem så hör av dig!
Positioneringssystemet bygger på ett system från Qualisys. Systemet bygger på att ett objekt förses med ett antal reflexbehandlade små bollar. Uppe på väggarna sitter IR-lampor och IR-kameror, som ser dessa bollar, och rapporterar positioner till en central dator. Datorn (placerad i kontrollrummet) analyserar punkterna och beräknar en 3D-position för objektet. Via ett speciellt trådlöst nätverk i Arenan så kan man ansluta sig till kontrolldatorn och få ta del av informationen.
ISY håller på att utveckla en snabbguide för hur man använder positioneringssystemet. Länk (länk till Visionen-gruppens gitlab-sida)
Quick guide, version 1.0. Länk (länk till Visionen-gruppens gitlab-sida)
Tre dokument om VHDL avsedda för kursen TSIU03, kan användas även i andra sammanhang.